Development and preliminary study of the NTU lower extremity exoskeleton
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 423
- Название документа: Development and preliminary study of the NTU lower extremity exoskeleton
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICCIS.2004.1460769
- Изобретатель/автор: Xiaopeng Liu, K.H. Low
- Правопреемник/учебное заведение: Sch. of Mech. & Production Eng., Nanyang Technol. Univ.
- Дата публикации документа: 2005-06-05
- Страна опубликовавшая документ: Сингапур
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
Exoskeletons for human performance augmentation are controlled and wearable devices that can increase the speed, strength, and endurance of the operator. To help those who need to travel long distances by feet with heavy loads such as infantry soldiers, we are developing a lower extremity exoskeleton for human performance enhancement at the Nanyang Technological University (NTU). Together with the exoskeleton linkages, an exoskeleton foot is designed to measure the human and the exoskeleton’s ZMP. By using the measured human ZMP and the human leg position signals, the exoskeleton’s ZMP can be modified by trunk compensation. Simulation results are demonstrated and the prototype being developed is introduced.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter