http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Development and preliminary study of the NTU lower extremity exoskeleton

Дата: Июнь 5th, 2005 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 423
  • Название документа: Development and preliminary study of the NTU lower extremity exoskeleton
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICCIS.2004.1460769
  • Изобретатель/автор: Xiaopeng Liu, K.H. Low
  • Правопреемник/учебное заведение: Sch. of Mech. & Production Eng., Nanyang Technol. Univ.
  • Дата публикации документа: 2005-06-05
  • Страна опубликовавшая документ: Сингапур
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

Exoskeletons for human performance augmentation are controlled and wearable devices that can increase the speed, strength, and endurance of the operator. To help those who need to travel long distances by feet with heavy loads such as infantry soldiers, we are developing a lower extremity exoskeleton for human performance enhancement at the Nanyang Technological University (NTU). Together with the exoskeleton linkages, an exoskeleton foot is designed to measure the human and the exoskeleton’s ZMP. By using the measured human ZMP and the human leg position signals, the exoskeleton’s ZMP can be modified by trunk compensation. Simulation results are demonstrated and the prototype being developed is introduced.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Июнь 2005
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Май   Июл »
     12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    27282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter