(EN)A wearable action-assist device for assisting the wearer to act or doing an action for the wearer (1) comprises an action-assist wearable tool (2) having an actuator (201) to give the wearer a mechanical force, a biosignal sensor (221) for detecting a biosignal of the wearer (1), a biosignal processing means (3) for obtaining, from the biosignal (a) detected by the biosignal sensor, a neurotransmitting signal (b) to move the musculoskeletal system of the wearer (1) and a muscle potential signal (c) generated when a muscle activity occurs , a voluntary control means (4) for generating, using the obtained neurotransmitting signal (b) and muscle potential signal (c), a command signal (d) to generate a mechanical force reflecting the intention of the wearer (1) in the actuator (201), and a drive current generating means (5) for producing, according to the command signal (d), currents corresponding to the neurotransmission signal (b) and the muscle potential signal (c) respectively and supplying them to the actuator (201).
(FR)Cette invention se rapporte à un dispositif portatif d’assistance aux mouvements, servant à assister dans ces mouvements la personne qui le porte, appelée utilisateur, ou à effectuer un mouvement pour l’utilisateur (1) et comprenant à cet effet un instrument portatif (2) d’assistance aux mouvements, comportant un actuateur (201) destiné à conférer à l’utilisateur une force mécanique, un capteur de biosignal (221) servant à détecter un biosignal de l’utilisateur (1), un processeur de biosignal (3) destiné à obtenir, à partir du biosignal (a) détecté par le capteur de biosignal, un signal neurotransmetteur (b) destiné à déplacer le système musculo-squelettique de l’utilisateur (1) et un signal de potentiel musculaire (c) généré lorsqu’une activité musculaire se produit, un moyen de commande volontaire (4) destiné à produire, en utilisant le signal neurotransmetteur (b) et le signal de potentiel musculaire (c) obtenus, un signal d’instruction (d) destiné à générer une force mécanique reflétant les intentions de l’utilisateur (1) dans l’actuateur (201), et un générateur de courant d’excitation (5) destiné à produire, en fonction du signal d’instruction (d), des courants correspondant au signal neurotransmetteur (b) et au signal de potentiel musculaire (c) respectivement et à appliquer ces signaux à l’actuateur (201).
(JA)　装着者の動作を補助あるいは代行する装着式動作補助装置は、装着者１に対して動力を付与するアクチュエータ201を有した動作補助装着具２と、装着者１の生体信号を検出する生体信号センサ221と、装着者１の筋骨格系を動作させるための神経伝達信号ｂおよび筋活動に伴う筋電位信号ｃを、生体信号センサにより検出された生体信号ａから取得する生体信号処理手段３と、生体信号処理手段３により取得された神経伝達信号ｂおよび筋電位信号ｃを用い、装着者１の意思に従った動力をアクチュエータ201に発生させるための指令信号ｄを生成する随意的制御手段４と、随意的制御手段４により生成された指令信号ｄに基づいて、神経伝達信号ｂに応じた電流および筋電位信号ｃに応じた電流をそれぞれ生成し、アクチュエータ201に供給する駆動電流生成手段５とを備える。

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