http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Online calibration of the EMG to force relationship

Дата: Февраль 14th, 2005 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1272
  • Название документа: Online calibration of the EMG to force relationship
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.2004.1389576
  • Изобретатель/автор: Reinicke, C., Kondak, K., Hommel, G., Fleischer, C.
  • Правопреемник/учебное заведение: Institut fur Tech. Informatik und ME, Technische Univ. Berlin, Germany
  • Дата публикации документа: 2005-02-14
  • Страна опубликовавшая документ: Германия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

In this paper we present a method to calibrate the surface EMG signal-to-force-relationship online. For this, a simple biomechanical model composed of bones and muscles is used. The calibration is based on an online optimization algorithm where the error between the movement of the human and the movement computed with the biomechanical model is minimized. The proposed method is part of a control system for an exoskeleton robot that should aid the wearer in everyday-life situations like walking, standing up and sitting down. In contrast to existing methods for the calculation of the EMG signal-to-force-relationship, we are not interested in the exact force values of every single muscle, but our model groups some muscles together and uses the EMG signal of one of those muscles as a representative for the group to simplify calculations. The performance of the presented method was investigated on the leg movement in sagittal plane without contact to the environment.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Февраль 2005
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Янв   Мар »
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter