Development of a mouse-shaped haptic device with multiple finger inputs
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 1577
- Название документа: Development of a mouse-shaped haptic device with multiple finger inputs
- Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.2004.1389847
- Изобретатель/автор: Ueda, Y.
- Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mechanical Eng., Keio Univ., Yokohama, Japan
- Дата публикации документа: 2005-02-14
- Страна опубликовавшая документ: Япония
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
- Вложения: Да
- Аналитик: Дмитрий Соловьев
In this paper, a mouse-shaped haptic device is proposed. The device solves conventional problems of previously developed devices such as structure and control complexity and operating difficulties. We adopted multiple finger inputs in order to carry out complicated tasks and in order to highly adapt to the environment. To develop the multi-fingered haptic device, we focused on anatomical knowledge and neurophysiology. Since there is a primacy of the visual information over somatic sensation, we believe the movable range of human fingers does not necessarily have to be completely satisfied, i.e. visual information can compensate for the difference between the displacement of the haptic device and that of the slave device in a master-slave system. We applied this feature to miniaturize and simplify the device. To confirm the usefulness of our developed device for a virtual reality system, we carried out three experiments: position control, familiarization and force feedback. The results show the effectiveness of the developed haptic device.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter