http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Development of a lower extremity exoskeleton for human performance enhancement

Дата: Февраль 14th, 2005 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 451
  • Название документа: Development of a lower extremity exoskeleton for human performance enhancement
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/IROS.2004.1390021
  • Изобретатель/автор: Xiaopeng Liu, Low, K.H., Hao Yong Yu
  • Правопреемник/учебное заведение: Sch. of Mech. & Production Eng., Nanyang Technol. Univ., Singapore
  • Дата публикации документа: 2005-02-14
  • Страна опубликовавшая документ: Сингапур
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

Exoskeletons for human performance augmentation are controlled and wearable devices or machines that can increase the speed, strength, and endurance of the operator. So far most researchers focus on the upper limb exoskeletons. To help those who need to travel long distances by feet with heavy loads such as infantry soldiers, this paper presents a control principle of a lower extremity exoskeleton. An exoskeleton foot is designed to measure the human and the exoskeleton’s ZMP. Using the measured human ZMP as the reference together with the human leg position signals, the exoskeleton’s ZMP is modified by trunk compensation. Test prototypes and initial experiment results are also demonstrated.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Февраль 2005
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Янв   Мар »
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter