Archive for Февраль 28th, 2005

Artificial Arms Evolve from Robots, or Vice Versa?

Дата: Февраль 28th, 2005 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6948
  • Название документа: Artificial Arms Evolve from Robots, or Vice Versa?
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Edwin Iversen, Harold H. Sears, Stephen C. Jacobsen
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2005-02-28
  • Страна опубликовавшая документ: Не заполнено
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: IEEE Control Systems Magazine
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

There is a close relationship between robotics and prosthetic devices (artificial limbs) since both provide human-like motion and prehension. In general, prosthetic devices have benefited from the development of robotic technologies. Interestingly, researchers at the Center for Engineering Design at the University of Utah developed the Utah Arm, a three-degree-of-freedom elbow prosthesis, prior to developing the Utah/MIT Dextrous Hand, a robotics end-effector. These research projects spawned two new companies—Motion Control, Inc., the manufacturer of the Utah Arm, and Sarcos, Inc., a robotics company under the leadership of Stephen C. Jacobsen.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »