http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Power assist method based on phase sequence driven by interaction between human and robot suit

Дата: Январь 10th, 2005 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1560
  • Название документа: Power assist method based on phase sequence driven by interaction between human and robot suit
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROMAN.2004.1374809
  • Изобретатель/автор: Sankai, Y., Kawamoto, H.
  • Правопреемник/учебное заведение: Graduate Sch. of Syst. & Info. Eng., Tsukuba Univ., Ibaraki, Japan
  • Дата публикации документа: 2005-01-10
  • Страна опубликовавшая документ: Япония
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

We proposed a power assist method for leg based on the autonomous motion driven by the interaction between human and the robot suit, HAL (hybrid assistive limb) and verified the effectiveness of this method in the experiments in walking. In order to perform walking task autonomically, we used a phase sequence control which generates a task by transiting some simple basic motions called phase. A task was divided into some phases on the basis of the task performed by a normal person. The joint moving modes were categorized into the active, passive and free modes according to the characteristic of the muscle force conditions. The autonomous motion which HAL generates in each phases were designed according to one of the categorized modes. The floor reaction force and joint angle were adopted as the condition to transit each phase. The experiments in power assist were performed for normal person. The experimental results showed that the muscle activation levels in each phase were significantly reduced. With this, we confirmed the effectiveness of the proposed assist method.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Январь 2005
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Дек   Фев »
     12
    3456789
    10111213141516
    17181920212223
    24252627282930
    31  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter