http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Control Algorithm for Stable Walking of Biped Robots

Дата: Декабрь 30th, 2004 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 7900
  • Название документа: Control Algorithm for Stable Walking of Biped Robots
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Konstantin Kondak, Günter Hommel
  • Правопреемник/учебное заведение: Technische Universität Berlin
  • Дата публикации документа: 2004-12-30
  • Страна опубликовавшая документ: Германия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

This paper deals with the stable walking of biped robots. The presented control algorithm enables a biped to perform stable walking without using any precomputed trajectories. The algorithm merges gait trajectory generation and control, and can be used for global control, for local control along an existing trajectory as well as for online computation of gait trajectories for stable walking. The inputs for the algorithm are a few parameters such as walking speed and step size. The performance of the algorithm is demonstrated by simulation.

Категория: Научные статьи | 1 Комментарий »

Комментарии

One thought on “Control Algorithm for Stable Walking of Biped Robots


    Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Декабрь 2004
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Ноя   Янв »
     12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter