http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

A Gravity Balancing Passive Exoskeleton for the Human Leg

Дата: Декабрь 31st, 2004 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6084
  • Название документа: A Gravity Balancing Passive Exoskeleton for the Human Leg
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Wei-Li Hsu, Vijaya Krishnamoorthy, Sunil K. Agrawal, Sai K. Banala, John P. Scholz, Abbas Fattah
  • Правопреемник/учебное заведение: University of Delaware
  • Дата публикации документа: 2004-12-31
  • Страна опубликовавшая документ: Не заполнено
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

A gravity balancing lower extremity exoskeleton is a simple mechanical device composed of rigid links, joints and springs, which is adjustable to the geo-metry and inertia of the leg of a human subject wearing it. This passive exoskeleton does not use any motors or controllers, yet can still unload the human leg joints of the gravity load over the full range of motion of the leg. The underlying principle of gravity balancing consists of two steps: Locate the combined system center of mass of the human leg and the exoskeleton, Add springs to the exoskeleton, one between the cen-ter of mass of the combined system and the fixed frame representing the trunk, the others within the links of the exoskeleton so that the potential energy of the combined system is invariant with configuration of the leg. Additionally, parameters of the exoskeleton can be changed to achieve a pres-cribed level of par-tial balancing, between 0-gravity and 1-gravity. The goals of this paper are as fol-lows: briefly review the theory for gravity balancing and present laboratory prototypes of gravity ba-lanced machines, describe the design of a lower extremity exoskeleton that was fabricated using this prin-ciple, and show the perfor-mance of the exoskeleton on both healthy human subjects and a stroke patient by comparison of leg muscle EMG recordings, joint range of motion, and measured joint torques. These results strongly suggest that human joints can be unloaded from gravity using these exoskeletons and the human joint range of motion can be significantly increased. Potential applications of gravity balancing exo-skeletons include:gait training of stroke patients, characterization of long-term effects of zero gravity on the human musculature, human performance augmentation during assembly tasks.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Декабрь 2004
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Ноя   Янв »
     12345
    6789101112
    13141516171819
    20212223242526
    2728293031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter