A Compliant exoskeleton for multi-planar upper limb physiotherapy and training
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6061
- Название документа: A Compliant exoskeleton for multi-planar upper limb physiotherapy and training
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: N.G. Tsagarakis, Darwin G. Caldwell
- Правопреемник/учебное заведение: University of Salford
- Дата публикации документа: 2004-12-31
- Страна опубликовавшая документ: Великобритания
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
In general, treatment of full or partial loss of function in the upper limb due to injury relies on extremely labour intensive physiotherapy procedures. Although mechanical assistive device exist for limbs this is rare for the upper body. In this paper we present a seven degree of motion prototype upper arm training/physiotherapy (exoskeleton) system. The total weight of the uncompensated orthosis is less than 2kg. This low mass is primarily due to the use of a new range of pneumatic Muscle Actuators (pMA) as power source for the system. This type of actuator, which has also an excellent power/weight ratio, meets the need for safety, simplicity and lightness. The work presented focuses on the physiotherapy and training control architecture used to make the system a multi-functionality facility which permits the execution of physiotherapy and training regimes under isokinetic, isotonic and training mode operation.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter