A Cockroach Inspired Robot With Artificial Muscles
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7896
- Название документа: A Cockroach Inspired Robot With Artificial Muscles
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Daniel A. Kingsley, Roger D. Quinn, Roy E. Ritzmann
- Правопреемник/учебное заведение: Case Western Reserve University Cleveland Ohio,
- Дата публикации документа: 2004-12-30
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
A robot, CWRU Robot V (Ajax) has been constructed based on the death head cockroach, Blaberus discoidalis. In an attempt to further take advantage of the neuromechanics of the animal, actuators with muscle-like properties have been employed that demonstrate a superior force to weight ratio over conventional actuation devices. Although it is not feasible to capture the entire range of motion displayed by the animal (seven degrees of freedom per leg), research has shown that twenty-four degrees of freedom provide a sufficiently close approximation for agile walking and climbing. The fifteen kilogram robot has an offboard power source and control system. Preliminary tests show that it is capable of maintaining stance and lifting significant payloads, as well as rough, open-loop walking.
Категория: Научные статьи | 1 Комментарий »
Комментарии
One thought on “A Cockroach Inspired Robot With Artificial Muscles”
Добавить комментарий
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter
Warning: call_user_func() expects parameter 1 to be a valid callback, function 'twentyeleven_comment' not found or invalid function name in /home/myexs29592/myexs.ru/docs/wp-includes/class-walker-comment.php on line 174