Design of Haptic Arm Exoskeleton For Training and Rehabilitation
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7091
- Название документа: Design of Haptic Arm Exoskeleton For Training and Rehabilitation
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Abhishek Gupta, Marcia K. O’Malley
- Правопреемник/учебное заведение: Mechatronics and Haptic Interfaces Laboratory Department of Mechanical Engineering Rice University Houston, Texas
- Дата публикации документа: 2004-11-19
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Proceedings of IMECE’04 2004 ASME International Mechanical
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
A high-quality haptic interface is typically characterized by low apparent inertia and damping, high structural stiffness, minimal backlash and absence of mechanical singu-larities in the workspace. In addition to these specifications, exoskeleton haptic interface design involves consideration of additional parameters and constraints including space and weight limitations, workspace requirements and the kinematic constraints placed on the device by the human arm. In this context, we present the design of a five degree-of-freedom haptic arm exoskeleton for training and rehabi-litation in virtual environments. The design of the device, including actuator and sensor selection, is discussed. Limitations of the device that result from the above selections are also presented. The device is capable of providing kinesthetic feedback to the joints of the lower arm and wrist of the operator, and will be used in future work for robot-assisted rehabilitation and training.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter