Design of a Spatial Linkage Haptic Interface
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6827
- Название документа: Design of a Spatial Linkage Haptic Interface
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Kevin Lin, H. Kazerooni, Ronald M. Chung, John Ryan Steger
- Правопреемник/учебное заведение: Department of Mechanical Engineering University of California
- Дата публикации документа: 2004-11-19
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Proceedings of IMECE2004 2004 ASME International Mechanical
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
This paper describes the mechanical and electrical design of a compact high fidelity desktop haptic interface that provides three-degree-of-freedom point-force interaction through a handheld pen-like stylus. The complete haptic device combines a spatial linkage, actuation, power amplification, and control electronics in a standalone package with a footprint similar to that of a notebook computer (33cm x 25cm x 10cm). The procedure used to design the statically balanced spatial linkage is explained and both an inexpensive lightweight plastic version and a high stiffness, high strength, aluminum and stainless steel version are presented. The theory and implementation of sinusoidal encoder interpolation and sinusoidal servo-motor commutation used to achieve high-fidelity haptic simulation is covered for two versions of electronic control hardware: custom hardware based on a digital signal processor (DSP) and an off-the-shelf design based on an embedded PC.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter