http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Design of a Spatial Linkage Haptic Interface

Дата: Ноябрь 19th, 2004 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6827
  • Название документа: Design of a Spatial Linkage Haptic Interface
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Kevin Lin, H. Kazerooni, Ronald M. Chung, John Ryan Steger
  • Правопреемник/учебное заведение: Department of Mechanical Engineering University of California
  • Дата публикации документа: 2004-11-19
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Proceedings of IMECE2004 2004 ASME International Mechanical
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

This paper describes the mechanical and electrical design of a compact high fidelity desktop haptic interface that provides three-degree-of-freedom point-force interaction through a handheld pen-like stylus. The complete haptic device combines a spatial linkage, actuation, power amplification, and control electronics in a standalone package with a footprint similar to that of a notebook computer (33cm x 25cm x 10cm). The procedure used to design the statically balanced spatial linkage is explained and both an inexpensive lightweight plastic version and a high stiffness, high strength, aluminum and stainless steel version are presented. The theory and implementation of sinusoidal encoder interpolation and sinusoidal servo-motor commutation used to achieve high-fidelity haptic simulation is covered for two versions of electronic control hardware: custom hardware based on a digital signal processor (DSP) and an off-the-shelf design based on an embedded PC.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,633
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Ноябрь 2004
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Окт   Дек »
    1234567
    891011121314
    15161718192021
    22232425262728
    2930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter