http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Upper-Limb Powered Exoskeleton Design

Дата: Август 31st, 2004 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 7311
  • Название документа: Upper-Limb Powered Exoskeleton Design
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Joel C. Perry, Jacob Rosen, Stephen Burns
  • Правопреемник/учебное заведение: University of Washington
  • Дата публикации документа: 2007-08-31
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOL. 12, NO. 4, AUGU
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

An exoskeleton is an external structural mechanism with joints and links corresponding to those of the human body. With applications in rehabilitation medicine and virtual reality simulation, exoskeletons offer benefits for both disabled and healthy populations. A pilot databa-se defining the kinematics and dynamics of the upper limb during daily living activities was one among several factors guiding the development of an anthropomorphic, 7-DOF, powered arm exoskeleton. Additional design inputs include anatomical and physiological considerations, workspace analyses, and upper limb joint ranges of motion. The database was compiled from 19 arm activities of daily living. The cable-actu-ated dexterous exoskeleton for neurorehabilitation (CADEN)-7 offers remarkable opportunities as a versatile human–machine interface and as a new generation of assistive technology. Proximal placement of motors and distal placement of cable-pulley reductions were incorporated into the design, leading to low inertia, highstiffness links, and backdrivable transmissions with zero backlash. The design enables full glenohumeral, elbow, and wrist joint functionality. Potential applications of the exoskeleton as a wearable robot include: 1) a therapeutic and diagnostics device for physiotherapy, 2) an assistive (orthotic) device for human power amplifications, 3) a haptic device in virtual reality simulation, and 4) a master device for teleoperation.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Август 2004
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Июл   Сен »
     1
    2345678
    9101112131415
    16171819202122
    23242526272829
    3031  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter