An ankle-foot orthosis powered by artificial pneumatic muscles
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 7649
- Название документа: An ankle-foot orthosis powered by artificial pneumatic muscles
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Daniel P. Ferris, Joseph M. Czerniecki, Blake Hannaford
- Правопреемник/учебное заведение: Departments of Movement Science and Biomedical Engineering, University of Michigan,, Departments of Rehabilitation Medicine and Electrical Engineering, University of Washington, VA Puget Sound Healthcare System, Seattle
- Дата публикации документа: 2004-06-25
- Страна опубликовавшая документ: США
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Original Article Submission to Journal of Biomechanics
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
Our goal was to develop a powered orthosis for the lower limb that could comfortably provide external torque during human walking. We constructed the orthosis from a carbon fiber shell with hinge joint and two artificial pneumatic muscles. One artificial pneumatic muscle provided plantar flexion torque and one artificial pneumatic muscle provided dorsiflexion torque. We collected joint kinematic and artificial muscle force data as one healthy subject walked with the orthosis using proportional myoelectric control. Peak plantar flexor torque provided by the orthosis was 70 Nm and peak dorsiflexor torque provided by the orthosis was 38 Nm. Soleus and tibialis anterior EMG amplitudes changed in response to powered orthosis assistance. Future studies could use similiar powered orthoses to study biomechanics and motor adaptation during human walking or to assist gait rehabilitation after neurological injury.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter