http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

A 3DOF Exoskeleton for Upper-Limb Motion Assist — Consideration of the Effect of Bi-Articular Muscles

Дата: Апрель 10th, 2004 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 6602
  • Название документа: A 3DOF Exoskeleton for Upper-Limb Motion Assist - Consideration of the Effect of Bi-Articular Muscles
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Kazuo Kiguchi, Toshio Fukuda
  • Правопреемник/учебное заведение: Saga University, Nagoya University
  • Дата публикации документа: 2004-04-10
  • Страна опубликовавшая документ: Япония
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: P r d l n g s ofthe 2004 IEEE International Confennu, on Ro
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

We have been developing exoskeleton systems to assist the motion of physically weak NOU US such as elderly, disabled, and injured persons. The proposed exoske-letons are controlled basically based on the electromyogram (EMG) signals. Even though the EMG signals eontaln very important information, however, it is not very easy to predict the user’s upper-limb motion (elbow and shoulder motion) based on the EMG signals In real-time because of the dimculty in using the EMG signals as the controller input signals. In this paper, we propose a control method for a 3DOF exoskeleton system for hu-man upper-limb motion assist considerlug the effect of blarticular muscles.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Апрель 2004
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Мар   Июн »
     1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter