Archive for Сентябрь, 2003

Биомеханика осанки

Дата: Сентябрь 5th, 2003 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 9553
  • Название документа: Биомеханика осанки
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 966-7133-58-3
  • Изобретатель/автор: Кашуба В.А.
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: Не заполнено
  • Страна опубликовавшая документ: Россия
  • Язык документа: Русский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Не заполнено
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

В монографии исследуются актуальные проблемы формирования осанки детей школьного возраста; приведены данные о двигательной функции позвоночного столба, способах измерения и оценки осанки человека; рассматриваются задачи расширения цнигательных возможностей человека и профилак-тики нарушений осанки за счет более рациональной организации двигательной деятельности. На основе результа-тов собственных исследований процессов формирования биогеометрического профиля осанки школьников автор предлагает оригинальные концепции и стратегии управления этим процессом. Для студентов и преподавателей институтов спортивного и медицинского профилей, гренеров, специалистов спортивной медицины, реабилитации и кинезитерапии.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »


Design and control of an exoskeleton system for human upper-limb motion assist

Дата: Сентябрь 4th, 2003 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 393
  • Название документа: Design and control of an exoskeleton system for human upper-limb motion assist
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/AIM.2003.1225466
  • Изобретатель/автор: Watanabe, K., Tanaka, T., Kiguchi, K., Fukuda, T.
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Adv. Syst. Control Eng., Saga Univ., Japan
  • Дата публикации документа: 2003-09-04
  • Страна опубликовавшая документ: Япония
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

In this paper; we introduce a 3-DOF exoskeleton system to assist the human upper-limb motion (shoulder flexion-extension motion, shoulder adduction-abduction motion, and elbow flexion-extension motion) for daily activity and rehabilitation. The electromyogram (EMG) signals of human muscles are important signals to understand how the patient intends to move. The proposed exoskeleton automatically assists the patient ‘s motion for daily activity and rehabilitation mainly based on the skin surface EMG signals. Even though the EMG signals contain very important information, however, it is not very easy to predict the patient upper-limb motion (elbow and shoulder motion) based on the EMG signals in a short time because of the difficulty in using the EMG signals as the controller input signals. In order to cope with this problem, fuzzy-neuro control has been applied to realize the sophisticated real-time control of the exoskeleton system for motion assist of the patient. Experiment has been performed to evaluate the proposed exoskeleton and its control system.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »