Design of a 2-Finger Hand Exoskeleton for VR Grasping Simulation
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6129
- Название документа: Design of a 2-Finger Hand Exoskeleton for VR Grasping Simulation
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Philippe Fuchs, Panagiotis Stergiopoulos, Claude Laurgeau
- Правопреемник/учебное заведение: Robotics Center-Ecole des Mines de Paris
- Дата публикации документа: 2002-12-31
- Страна опубликовавшая документ: Франция
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
There are numerous applications of VR simulation re-quiring the grasping and manipulation of virtual objects. Standard-use haptic interfaces (e.g. Virtuose 6D, PHANToM) allow only a limited level of realism, as grasping is approximated through a metaphor (e.g. pressing a button for grasping an object). Existing hand exoskeletons have also certain drawbacks (e.g. feedback only for finger flexion, limited finger workspace etc.). The work presented in this paper introdu-ces a hand force exoskeleton that allows full finger flexion and extension and applies bi-directional feed-back. It has 3dof at the index finger and 4 at the thumb. The system is actuated by DC motors and cable transmissions are used. It has been designed for use in conjunction with Virtuose 6D, a commercial 6dof haptic arm, in order to allow the simulation of external forces (gravity, contact reaction forces, etc.).
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter