An EMG-position controlled system for an active ankle-foot prosthesis: An initial experimental study
- Тип контента: Научная статья
- Номер документа: 6079
- Название документа: An EMG-position controlled system for an active ankle-foot prosthesis: An initial experimental study
- Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
- Изобретатель/автор: Samuel K. Au, Paolo Bonato,, Hugh Herr
- Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
- Дата публикации документа: 2002-12-31
- Страна опубликовавшая документ: Не заполнено
- Язык документа: Английский
- Наименование изделия: Не заполнено
- Источник: Не заполнено
- Вложения: Да
- Аналитик: Глаголева Елена
Although below-knee prostheses have been commercially available for some time, today’s devices are completely passive, and consequently, their mechanical properties remain fixed with walking speed and terrain. To improve the current performance of below-knee prostheses, we study the feasibility of using the amputee’s residual limb EMG signals to control the ankle position of an active ankle-foot prosthesis. We propose two control schemes to predict the amputee’s in-tended ankle position: a neural network approach and a muscle model approach. We test these approaches using EMG data measured from an amputee for several target ankle movement patterns. We find that both controllers demonstrate the ability to predict desired ankle movement patterns qualitatively. In the cur-rent implementation, the biomimetic EMG-controller demonstrates a smoother and more natural movement pat-tern than that demonstrated by the neural network approach, suggesting that a biolo-gically — motivated,model-based approach may offer certain advantages in the control of active ankle prostheses.
Категория: Научные статьи | Нет комментариев »
Комментарии
Статистика
Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
Видео: 36
Выдержка с форума: 1
Контактные данные: 12
Научная статья: 1388
Не заполнено: 5
Новостная статья: 317
Обзор технологии: 42
Патент: 219
Тех.подробности: 34
Тип: 1
Комментариев: 6,634
Изображений: 3,005
Подробней...
ТОР 10 аналитиков
-
Глаголева Елена - 591
Дмитрий Соловьев - 459
Helix - 218
Ридна Украина))) - 85
Наталья Черкасова - 81
max-orduan - 29
Елена Токай - 15
Роман Михайлов - 9
Мансур Жигануров - 4
Дуванова Татьяна - 3
Календарь
Авторизация
Ошибка в тексте?
Выдели её мышкой!
И нажми Ctrl+Enter