Archive for Август, 2002

A novel material handling system

Дата: Август 6th, 2002 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1528
  • Название документа: A novel material handling system
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.1996.506862
  • Изобретатель/автор: Snyder, T.J., Kazerooni, H.
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., California Univ., Berkeley, CA
  • Дата публикации документа: 2002-08-06
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

In this paper, a novel material handling system is presented. An overview of the hardware is provided, and issues related to control of the arms are discussed. It is believed that when it is completed, use of this material handling system will help reduce or eliminate workplace back injuries due to repetitive lifting.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Design of an exoskeleton with kinesthetic feedback: Lessons learned

Дата: Август 6th, 2002 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 477
  • Название документа: Design of an exoskeleton with kinesthetic feedback: Lessons learned
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ICSYSE.1990.203110
  • Изобретатель/автор: Remis, S.J.
  • Правопреемник/учебное заведение: Harry G. Armstrong Aerosp. Med. Res. Lab., Wright-Patterson AFB, OH
  • Дата публикации документа: 2002-08-06
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

The design of a bilateral (force-reflecting) exoskeleton with kinesthetic feedback is discussed. The design process was hindered by a lack of fundamental biodynamic data, which had to be synthesized from other studies. Areas of human performance research are identified to verify the biodynamic assumptions made during this project. Areas of manipulation research, using a kinematically redundant slave robot, are described to quantify the expected improvements in telemanipulation resulting from the kinesthetic feedback provided by this exoskeleton.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

μ-synthesis control for a walking robot

Дата: Август 6th, 2002 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 1512
  • Название документа: μ-synthesis control for a walking robot
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/37.482133
  • Изобретатель/автор: Pannu, S., Packard, A., Kazerooni, H., Becker, G.
  • Правопреемник/учебное заведение: Dept. of Mech. Eng., California Univ., Berkeley, CA
  • Дата публикации документа: 2002-08-06
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

Proposes using two under-actuated robotic systems as two legs of a walking machine. Since the ankle joints of both legs have no actuation, the walking machine remains upright only when it is balanced via a computer-controller. The design of a stabilizing controller for one under-actuated leg, using a μ-synthesis approach, is explained in detail. The system at the equilibrium can be represented by a non-minimum phase system. The right half plane zero severely limits the achievable closed-loop bandwidth and robustness in modeling errors.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

The exoskeleton glove for control of paralyzed hands

Дата: Август 6th, 2002 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 805
  • Название документа: The exoskeleton glove for control of paralyzed hands
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1109/ROBOT.1993.292051
  • Изобретатель/автор: Singh, S.K., Rosen, J., Jones, D., Brown, P.
  • Правопреемник/учебное заведение: Thayer Sch. of Eng., Dartmouth Coll., Hanover, NH
  • Дата публикации документа: 2002-08-06
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&a
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

The design of a prosthetic device for patients who have suffered loss of muscular control of the hand is described. The authors present some preliminary design considerations, with emphasis on the sensing and actuation systems. The prototype achieves several movements of the fingers of the hand. The design is closely based on the natural human hand to ensure effectiveness and comfort. The exoskeleton is worn as a tight glove, and the joints are flexed by cables and motors. Some preliminary test results are reported.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »