Archive for Апрель 25th, 2002

Haptic Interfaces for Virtual Prototyping

Дата: Апрель 25th, 2002 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 7480
  • Название документа: Haptic Interfaces for Virtual Prototyping
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: M. Bergamasco, A. Gucciardino, A. Frisoli
  • Правопреемник/учебное заведение: PERCRO Scuola Superiore S.Anna P.zza Martiri della Liberta, Italian M.O.D. Land Armaments Directorate via Marsala
  • Дата публикации документа: 2002-04-25
  • Страна опубликовавшая документ: Италия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: RTO AVT Symposium on “Reduction of Military Vehicle Acquisi
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

This paper analyzes the general requirements of Haptic Interfaces (HIs) for Virtual Prototyping operations. In particular two different paradigms of interaction with virtual objects are presented, respectively based on an anthropomorphic and a desktop Haptic Interface. The main aspects of mechanical and control system design of HIs and force rendering in Virtual Environments are discussed too. The experimental results of the simulations conducted with a force feedback arm exoskeleton are presented, pointing out the current limits of the existing devices and outlining the future developments.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »