Archive for Апрель, 2002

Haptic Interfaces for Virtual Prototyping

Дата: Апрель 25th, 2002 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 7480
  • Название документа: Haptic Interfaces for Virtual Prototyping
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: M. Bergamasco, A. Gucciardino, A. Frisoli
  • Правопреемник/учебное заведение: PERCRO Scuola Superiore S.Anna P.zza Martiri della Liberta, Italian M.O.D. Land Armaments Directorate via Marsala
  • Дата публикации документа: 2002-04-25
  • Страна опубликовавшая документ: Италия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: RTO AVT Symposium on “Reduction of Military Vehicle Acquisi
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

This paper analyzes the general requirements of Haptic Interfaces (HIs) for Virtual Prototyping operations. In particular two different paradigms of interaction with virtual objects are presented, respectively based on an anthropomorphic and a desktop Haptic Interface. The main aspects of mechanical and control system design of HIs and force rendering in Virtual Environments are discussed too. The experimental results of the simulations conducted with a force feedback arm exoskeleton are presented, pointing out the current limits of the existing devices and outlining the future developments.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Electroactive polymer electrodes

Дата: Апрель 23rd, 2002 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Патент
  • Номер документа: 4136
  • Название документа: Electroactive polymer electrodes
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): US006376971B1
  • Изобретатель/автор: Kornbluh R.D., Pelrine R.E., Pei Q., Joseph J.P.
  • Правопреемник/учебное заведение: SRI International, Menlo Park, CA, USA
  • Дата публикации документа: 2002-04-23
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.google.com/patents/US6376971
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

The present invention relates to electroactive polymers that are pre-strained to improve conversion from electrical to mechanical energy. When a voltage is applied to electrodes contacting a pre-strained polymer, the polymer deflects. This deflection may be used to do mechanical work. The pre-strain improves the mechanical response of an electroactive polymer. The present invention also relates to actuators including an electroactive polymer and mechanical coupling to convert deflection of the polymer into mechanical work. The present invention further relates to compliant electrodes that conform to the shape of a polymer. The present invention provides methods for fabricating electromechanical devices including one or more electroactive polymers.

(далее…)

Категория: Патенты | Нет комментариев »