Archive for Ноябрь, 2001

ELERobot.Контактные данные разработчиков.

Дата: Ноябрь 29th, 2001 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Контактные данные
  • Номер документа: 3294
  • Название документа: ELERobot.Контактные данные разработчиков.
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Не заполнено
  • Правопреемник/учебное заведение: Не заполнено
  • Дата публикации документа: 2011-11-29
  • Страна опубликовавшая документ: Китай
  • Язык документа: Русский, Китайский
  • Наименование изделия: ELERobot
  • Источник: http://www.eismc.com/Sort.asp%3FSortID%3D117&usg=ALkJrhhbYEo
  • Вложения: Не заполнено
  • Аналитик: Не заполнено

Здесь вы найдете контактные данные лаборатории и разработчиков китайского экзоскелета ELERobot.

(далее…)

Категория: ELERobot | 14 комментариев »

Lower Limb Human Muscle Enhancer

Дата: Ноябрь 16th, 2001 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 7085
  • Название документа: Lower Limb Human Muscle Enhancer
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): Не заполнено
  • Изобретатель/автор: Joseph J. Misuraca, Constantinos Mavroidis
  • Правопреемник/учебное заведение: Robotics and Mechatronics Laboratory Department of Mechanical and Aerospace Engineering Rutgers University, The State University of New Jersey
  • Дата публикации документа: 2001-11-16
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: Proceedings of IMECE01: International Mechanical Engineeri
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Глаголева Елена

This paper describes the design, control, and testing of a Human Muscle Enhancer (HME) system that will augment the muscle capabilities of subjects requiring partial lower-limb weight-bearing gait support. The HME described in this paper is a pneumatically actuated quick connec-ting exoskeleton system that attaches to the foot and hip area of the body, thus “closing the lower body kinematic chain. Control of the system is achieved by using encoders at the knee joints and Myo-Pneumatic (MP) Sensors implanted into the shoes and outer garments of the human. To test this design concept, a lower body exoskeleton test fixture has been fabricated. The test fixture mimics the human leg with the top cylinder providing the body weight on the leg. Another cylinder acts as leg muscles to provide the adjustable human reaction of the leg. Preliminary open and closed loop control tests have been performed that demonstate the capability of controlling the HME using the MP sensors.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »