http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/header.gif
http://myexs.ru/wp-content/themes/multiflex-4-10/img/bg30.jpg

Human Sensory Feedback Lab Testbed: MBAssociates Exoskeleton/Merlin Robot Interface

Дата: Июнь 1st, 1993 Автор:
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3459
  • Название документа: Human Sensory Feedback Lab Testbed: MBAssociates Exoskeleton/Merlin Robot Interface
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): A920713
  • Изобретатель/автор: Todd W. Mosher, Monty L. Crabill
  • Правопреемник/учебное заведение: Systems Research Laboratories, Inc., Dayton, Ohio
  • Дата публикации документа: 1993-06-01
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.stormingmedia.us/92/9207/A920713.html
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

This report describes the MBAssociates Exoskeleton/Merlin Robot Interface used in th Human Sensory Feedback Lab Testbed for studies of human performance in coarse positioning tasks. The dual-armed, seven-degree-of-freedom (DOF) exoskeleton, worn by an operator, serves as a master device to control the end-effector position/orientation of a six-DOF Merlin slave robot. Kinematic position transformation matrices are detailed for both master and slave devices, as is the approach used for operator control of a six-DOF robot using a seven- DOF exoskeleton. The use of a desktop 386-33MHz type personal computer as a central system controller, user interface, and software development platform is described.

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »

Комментарии

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Статистика

Категорий: 179
Статей всего: 2,003
По типу:
 Видео: 36
 Выдержка с форума: 1
 Контактные данные: 12
 Научная статья: 1388
 Не заполнено: 5
 Новостная статья: 317
 Обзор технологии: 42
 Патент: 219
 Тех.подробности: 34
 Тип: 1
Комментариев: 6,672
Изображений: 3,005
Подробней...

ТОР 10 аналитиков

    Глаголева Елена - 591
    Дмитрий Соловьев - 459
    Helix - 218
    Ридна Украина))) - 85
    Наталья Черкасова - 81
    max-orduan - 29
    Елена Токай - 15
    Роман Михайлов - 9
    Мансур Жигануров - 4
    Дуванова Татьяна - 3

Календарь

  • Июнь 1993
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Дек   Июл »
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    282930  
  • Авторизация

    Ошибка в тексте?

    Выдели её мышкой!

    И нажми Ctrl+Enter