Archive for Июнь 1st, 1993

Human Sensory Feedback Lab Testbed: MBAssociates Exoskeleton/Merlin Robot Interface

Дата: Июнь 1st, 1993 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3459
  • Название документа: Human Sensory Feedback Lab Testbed: MBAssociates Exoskeleton/Merlin Robot Interface
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): A920713
  • Изобретатель/автор: Todd W. Mosher, Monty L. Crabill
  • Правопреемник/учебное заведение: Systems Research Laboratories, Inc., Dayton, Ohio
  • Дата публикации документа: 1993-06-01
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.stormingmedia.us/92/9207/A920713.html
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

This report describes the MBAssociates Exoskeleton/Merlin Robot Interface used in th Human Sensory Feedback Lab Testbed for studies of human performance in coarse positioning tasks. The dual-armed, seven-degree-of-freedom (DOF) exoskeleton, worn by an operator, serves as a master device to control the end-effector position/orientation of a six-DOF Merlin slave robot. Kinematic position transformation matrices are detailed for both master and slave devices, as is the approach used for operator control of a six-DOF robot using a seven- DOF exoskeleton. The use of a desktop 386-33MHz type personal computer as a central system controller, user interface, and software development platform is described.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »