Archive for Декабрь 5th, 1989

Active compliant end-effector with force, angular position, and angular velocity sensing

Дата: Декабрь 5th, 1989 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Патент
  • Номер документа: 4370
  • Название документа: Active compliant end-effector with force, angular position, and angular velocity sensing
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): US004884941
  • Изобретатель/автор: Kazerooni, H.
  • Правопреемник/учебное заведение: Regents of the University of Minnesota, Minneapolis, MN, USA
  • Дата публикации документа: 1989-12-05
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.google.com/patents/US4884941
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

A direct-drive active compliant end-effector (10) comprises a planar linkage (28) having input links (30, 44) driven by motors (24, 26). A force sensor (52) is connected between the output link (36) and a tool mount (48) for measuring tool interaction forces, signals representative of which together with those representative of angular displacement and velocity of the input links (30, 44) are used by a controller (82) for controlling the drive motors (24, 26) to provide active electronic compliancy.

(далее…)

Категория: Патенты | Нет комментариев »