Archive for 1988

Statically-balanced direct-drive robot arm

Дата: Октябрь 4th, 1988 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Патент
  • Номер документа: 4368
  • Название документа: Statically-balanced direct-drive robot arm
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): US004775289
  • Изобретатель/автор: Kazerooni, H.
  • Правопреемник/учебное заведение: Regents of the University of Minnesota, Minneapolis, MN, USA
  • Дата публикации документа: 1988-10-04
  • Страна опубликовавшая документ: США
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.google.com/patents/US4775289
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

A robot (10) includes a statically-balanced direct-drive arm (14) having three degrees of freedom, all of which are independent articulated drive joints, the driving axes of two of which intersect at the center of gravity of the arm to eliminate gravity forces on the drive system without counterweights.

(далее…)

Категория: Патенты | Нет комментариев »