Archive for Январь 26th, 1973

Development of active anthropomorphic exoskeletons

Дата: Январь 26th, 1973 Автор:
перевести
+ Показать свойства документа
  • Тип контента: Научная статья
  • Номер документа: 3060
  • Название документа: Development of active anthropomorphic exoskeletons
  • Номер (DOI, IBSN, Патент): 10.1007/BF02629836
  • Изобретатель/автор: Vukobratovic M., Stojiljkovic Z., Hristic D.
  • Правопреемник/учебное заведение: Institute for Automation & Telecommunications, "Milhailo Pupin", Beograd, Yugoslavia
  • Дата публикации документа: 1973-01-26
  • Страна опубликовавшая документ: Сербия
  • Язык документа: Английский
  • Наименование изделия: Не заполнено
  • Источник: http://www.springerlink.com/content/g673463824083g68/
  • Вложения: Да
  • Аналитик: Дмитрий Соловьев

The basic postulates of this new approach to the study of anthropomorphic systems dynamics are given in the paper. In comparison with other attempts, this approach enables the maximal reduction of dimensionality, being based on prescribing synergy, to one part of the system. As an illustration of the method, an example is given of a complete synergy synthesis for the adopted configuration of the anthropomorphic systems.

(далее…)

Категория: Научные статьи | Нет комментариев »